Opens and closes the JDBC connection for each command

Instead of holding the connection open for the duration of the application,
open a fresh connection for each command, and close it immediately after the
command completes.  This may reduce the risk of having connections hang around
for a while, if the JVM terminates unexpectedly (e.g., if the ssh session gets
killed and the console goes away).

Version 0.1.

Add "Describe" command, with support for describing both (a) specific table(s) and for listing all tables.

select queries now work, and print tabular output.
There is support in the output code for CSV formatting as well, but I still need to add a UI feature to enable it.

Refactor tabular output for eventual re-use printing table metadata.
Note that this is not yet complete; tabular output is currently broken.

Add DbDriver, with support for a few popular JDBC drivers.

Initial commit